Winsows10　の場合、
1)Windowsのスタートメニューにカーソールを移動し、右クリックをする。
2)ポップアップしたメニュー内の「設定」をクリックする。
3)「Windowsの設定」の「アプリ」をクリックする。
4)左のメニューの「既定のアプリ」をクリックする。
5)既定のアプリの選択の「Webブラウザー」をクリックする。
6)「Internet Explorer」を選択しクリックする。
以上で完了です。
これで、シリアルマネージャーでブラウザーのアイコンをクリックすると、
「Internet Explore」 が起動します。

お試しください。